可程式控制器 程式設計範例 大全
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首頁 本班著作

可程式控制器 程式設計範例 大全(基本指令篇) 目錄

序 言

時代的腳步走得太快了,尤其個人電腦之發展更是一日千里,( 兩年
前才買的 386 級已被 486 淘汰了,而且價格更便宜,實在有點早買早後
悔的感覺 ),軟體的種類琳琅滿目,實令人目不暇給,往往有跟不上時代
的感覺。
然 PLC之程式控制器在台灣的使用量始終停留在每年只區區一萬台左
右,更可憐的是軟體設計的範例參考書,除了筆者於 1988 年出版〝可程
式控制器程式設計大全〞一書外,幾乎絕無僅有 (台灣、日本、大陸已出
版近 30 本 PLC書籍,然 30 本合計之實用簡易設計範例大約不超出筆者
一人之設計)。 有幸的是,此書暢銷至今已高達 6 版近 15000 本左右,
只是該書只介紹至簡易之應用指令的移位、傳送、比較與加減算等指令而
已。
然PLC 之功能愈來愈強,高功能之簡易應用指令已逐漸的納入小型機
種之領域裡,而且價格也降至陽春機型之1.5至 2 倍之間,三菱電機有鑒
於此,已於三年前開發 FX 系列小型進階機型之可程式控制器,除了提供
數十種高級機種均有的應用指令外,更站在使用者之立場,而設計了非常
實用之便利指令,與高速處理指令。
FX系列開發至今,雖然只短短三年,但銷售量確已突破小型機種之瓶
頸,據估計在台灣每年已有近 2500 台之銷量,主要仍是它除具有大型機
種之常用高功能指令外,且早在 1990 年就已經將下列幾個非常實用的建
設性的設計納入小型 PLC 範圍,實為不可多得之突破性特色。
運算元可分割指定16位元以 4 位元為單位之任 4 字元,如 K1X0
(X0 - X3)、K4Y0 (Y0~Y7 與 Y10~Y17) 等。
間接指定資料暫存器 V、Z : 此兩暫存器活化了各種高階指令之功
能,更進入神奇之演算效果,如本書圖例 5-60 等等。
一次微分附加指定  : 因高階指令大部份均要用到一次微分,有
了此附加指定就可簡化了書寫程式之繁雜,而省下了甚多之內部電
驛。
32 位元 D 指定:可擴大輸入輸出資料至 32 位元 (8 位數),可
詳 9-21 圖、 9-24 圖,更強化了小型 PLC 之處理能力。
高速度除理之矩陣指令 (F-52) : 巧妙的利用輸出再輸入掃描,而
可將 8 點輸入配合電晶體 8 點輸出擴充而為 64 點輸入,只多花
8 點輸出,竟可免費多得 48 點輸入。
脈波輸出指令 (F-57) : 此指令配合間接指定,而可無段的調整步
進馬達等等之速度,並可適當的應用在數據傳輸之功能。
速度計測指令 (F-56: SPEEP DETECT): 應用此指令,配合近接開
關、光電開關、迴轉脈波編碼器,就可簡易的計測馬達之速度,而
達到控制馬達之速度等等效果。
而 增加下列所簡介之步進階梯語言與 8 個便利指令及5 個外部輸入
與輸出指令,更是能讓 PLC之玩家輕易的達到出神入化之設計效果,然因
限於編幅之關係,本冊只能納入 FX-0 迷你陽春機型與 FX2共有指令之應
用設計範例。

步進階梯語言:它突破電機專業設計程式之瓶頸, FX 系列已兼具
了專業與非專業均能設計程式之兩種國際通用之程式語言,且更加
設了自動化機械為了手動/自動兩用連鎖設計而傷神之格式化指令
(F-60)。
F-62 與 F-63 多重凸輪順序控制指令: 非常簡易就可達到多重凸
輪順序輸出控制,且可設定 高達64 個凸輪輸出之格式化指令。
一個指令就可達到五種輸出之特殊計時器指令 (F-65)。
ALT (ALTERNATE)交替指令: 現代化輕薄短小最常用之單一按鈕就
可做 ON/OFF 控制之 F-66 交替控制指令。
目前自動化加工,機械智慧取物之旋轉圓盤高低速正反轉控制指令
F-68 ( ROTARY TABLE CONTROL )指令。
傾斜信號指令(F-67 RAMP): 應用此指令與類比信號搭配使用,可
簡易的達到高難度的緩衝起動與停止之動作。
TEN KEY (F-70) 與 HEXA DECIMAL KEY ( F-71 16 按鍵輸入指令)
及 DIGITAL SWITCH (F-72 指撥開關輸入指令):僅分別用十個、16
個、12 個輸入點,就可輕易的讀入十鍵、十六鍵與 8 位數之指撥
開關之設定數據。
七段顯示器掃描指令 (F-74 SEGL):僅用 12 點I/O 就可顯示 8 位
數之外部七段顯示器,若配合上述外部輸入指令與間接指定,就可
輕易的達到高達數百個外部設定與顯示之超強功能。
FX 系列除了具有上述之神奇功能外,(各指令之最簡易說明範例,可
詳筆者於 1 - 17~24 頁之設計)它尚率先納入 PLC 甚少具備之下列現代
化功能。
三種不同型式之程式密碼鎖定,以示對個人智慧財產之尊重。
程式書寫器兼具獨立存取與傳輸之功能。
兼具 EEPROM 燒錄功能,徹底改善使用 RAM 執行之不便與程式可
能消失之恐懼, 且更換不同之產品,只要更換事先錄好之不同的
EEPROM。
FX 系列敢稱出神入化之火狐狸,不僅具備了如上所述優點,若各位
再詳看 FX2 〝使用範例〞大全一書,就可知它的週邊設備之完整與電腦
連線之軟體監視與書寫及列印之超強功能,更是 PLC 玩家所夢眛以求之
超級小寶貝。
本書程式之設計早在一年左右就已全部完成, 然因三菱之印表軟體較
難清晰的列印出筆者之實用教育軟體,因此幾經波折,一延再延總算得與
各位見面了,於此再三的期望!
有更多的同好與先進積極的開發實用教育軟體,以使這劃時代的
自動化控制利器,能儘量發揮它的用途 。
PLC 之製造廠家能早日設計出四線式數據傳輸之分散式控制 I/O
A/D D/A 與外部設定、顯示等等介面,期能擴展它的自動化控制
領域,以期達到集中管理與智慧的分散控制之理想境界

可程式控制器 程式設計範例 大全 目錄
三菱 FX系列(小型進階)PLC程式設計範例大全
第 一 章
電工專用 微電腦可程式 自動控制器
之認識與優點及強功能介紹 第 三 章
計時、計數、微分、脈波、
保持電驛之程式與應用
第 二 章
以實例來說明基本程式之設計與鍵入
0 可程式控制器使用前須知
1 吊車等之寸動控制例
2 基本 ON/OFF 按鈕控制 電動機之運
轉與停止
3 基本按鈕控制:起動優先電路
4 兩個地方共同控制一台電動機之起
動與停止回路
5 三個地方共同控制一台電動機之運
轉與停止
6 按鈕接線與外部輸出之討論
7 多處控制一台電動機之外部實際接
線討論,與過載電驛
8 如何鍵入程式,修改程式與刪除、
插入程式及接程式
9 附加指示燈與過載警報線路及過載
之討論
10 電磁開關之特殊接線法與程式設計
11 兩台電動機順序控制電路
12 寸動續動兩個控制線路 2 電動機起動後一段時間自動停止
3 電動機延時起動與延時保持電路
4 兩台電動機延時順序追次起動電路
5 以雙 TIMER 組合成長時間電驛及
6 程式執行暨掃描順序與 OFF-DELAY
7 微分電路及單點 ON/OFF 電路
8 SET與RESET指令及停電保持型電驛
9 積分電路與末端控制電路
10 電源同步電驛與常時 ON-RELAY
11 一時輸出電路SINGLE-SHOT CIRCUIT
12 計數器之規格與基本程式
13 兩計數器設定值之相加與相乘
14 計數器配合CLOCK PULSE代替TIMER
15 掃描週期計算回路SCANNING
TIMER
第 四 章
常用電機自動控制電路之程式設計
1 基本正逆轉連鎮自動控制
ON/OFF DELAY 電路
2 正逆轉配合時間電驛之自動控制
3 正逆轉與油氣壓之自動控制
4 十字路口交通號誌燈控制
5 Y-△自動啟動控制電路

第五章
簡易進階指令之基本應用範例
ALT、BIN、BCD、INC、DEC、DECD
DECO、MOV、ZRST

【5-1】ALT 交替 ON\OFF 指令
5-10 PUSH/ON PUSH/OFF 指令
5-11 美術燈控制之一 (ALT)
5-12 美術燈控制之二
5-13 美術燈控制之三
5-14 實用雙燈美術燈控制
5-15 單 TIM 做正→停→反→停→
5-16 三燈美術燈之兩種設計 Y2、Y4) 五燈移位再循環

【5-2】傳送 (MOVE) 指令基本範例
5-20 輸入輸出傳送控制
5-22 以傳送定數做自動控制

【5-3】BCD 與 BIN 變換指令
5-30 BCD指令(BIN→BCD)之基本說明
5-31 BIN指令(BCD→BIN)之基本說明
5-32 BCD → BIN → BCD
5-33 BIN → BCD → BIN

【5-4】INC、DEC(加/減一)指令
5-40 BIN 數加、減一指令
5-41 全亮、全熄之控制 5-42 Y4 交替 ON/OFF 控制
5-43 Y0、Y1 交替動作
5-44 Y0、Y1 雙燈美術燈控制
5-45 七段電熱器控制
5-46 BIN 數逐段加亮、逐段減亮與全熄之控制

【5-5】DECO 解碼與 ENCO 編碼指令
5-50 X0~X5 之 BIN 數解成十進數送
5-51 Y0 交替 ON/OFF
5-52 Y2/Y3 手動/自動交替動作
5-54 Y0、Y1、Y2 三燈順序移位再循環
5-55 Y0、Y1、Y2、Y4 (Y3不亮)四燈移
5-56 Y0、Y1、Y2、Y4、Y20(Y0、Y1、
5-57 5-52圖改為自動Y0/Y1交替ON/OFF
5-58 十進制單燈移位至Y13熄一次再循
5-59 X0~X177 依序由 0 以十進數連
號編碼,送至 D200(K3Y0) 來顯
5-59 4 燈之 BIN 數顯示 15 層火警發

【5-6】D、V/Z 與 T/C 間接指定
5-60 將 K2X0 之BCD數存至D0、D1、D2
5-61 存 K2X0 之 BIN 數
5-62 X4~X7 之 BCD數存至D200~D209
5-63 BIN 數存至 D0~D15
5-64 應用加一指令計算掃描週期
5-65 外部設定計時控制
5-65 T2指定D2之資料為設定時間(0.1
秒為單位)
5-66 CNT外部設定
5-67 應用T之間接指定無段調整快慢速

5-68 步進馬達緩慢加速至正常速度

【5-7】DECO 解碼與 INC/DEC 加
減一指令之簡易綜合設計
5-70 雙燈交替,四燈順序步進。8 燈
十進式單燈順序移位
5-71 隨時可改變正、反序單燈十進式
移位控制再循環
5-72 正反序單燈十進式移位,改用C/
T/Z/V/M/Y 均可
5-73 正序亮燈至全亮,反序熄燈至全
熄,可亮至 Y174 (126點)
5-74 正序亮燈至全亮,反序熄燈至全

5-75 單燈移位至 Y37 (=32)
5-76 單燈移位再循環,可隨時用 X5
熄燈
5-77 單燈移至 Y13 再循環
5-78 單燈移位再並可隨時停止再起

5-79 正逆序步進移位,兼步進走行,
禁止輸出與原點復歸控制
【5-8】傳送與其他指令之基本應用
5-80 BIN 數續亮至 4 燈全亮再循環
5-81 十進數續亮至 Y177 全亮再循環
5-82 Y0~Y13 單燈移位再循環
5-83 K3X0 對應燈正移
5-84 K3X0 對應燈反移

第六章
移位與傳送指令基本應用及綜合控制

【6-1】移位指令之基本範例
6-10 基本移位指令之說明
6-11 單燈移位單循環 (X5 按至 Y0 亮
6-12 單燈移位再循環之一
6-13 單燈移位再循環之二
6-14 一燈燈續亮至全亮,全熄再循環
6-15 Y2~Y4 單燈移位再循環
6-16 Y3~Y5 之單燈移位再循環
6-17 5~54圖Y0~Y2 三燈移位再循環
【6-2】移位指令之簡易範例
6-20 單燈移位至 Y13 ,全熄後再循環
6-21 空降式單燈移位至Y13立即再循環
6-22 同左改用內部電驛 M
6-23 OMRON C 系列之單燈移位設計
6-24 閘門式單燈移位至Y13立即再循環
6-25 單燈移位至 Y13 立即循環
6-26 同 6-25 單燈移12 燈立即循環
6-27 單燈、雙燈、三燈~11 燈移位至
全亮再循環
6-28 正序亮至全亮,正續熄至全熄
6-29 正續亮至全亮,正續熄至全熄再

6-291 同右但由 Y13 反序移位

【6-3】位元左移指令之基本範例
6-30 單燈/多燈由 Y7 反移位至 Y0
6-31 由Y13反序續亮至 Y0 再循環
6-32 單燈反序移位再循環
6-33 Y0 交替 ON/OFF 電動機
6-34 Y0/Y1 交替 ON/OFF
6-33-1-2 Y6 交替 ON/OFF
6-34-1-2 Y6、Y7交替ON/OFF
6-38 單燈由 Y13 反序移位再循環
6-391、392 反序亮燈至全亮反序熄燈

6-393 由 Y0 續亮至 Y13 由 Y13 反
序熄至 Y0 再循環

【6-4】移位指令之基本應用 看計數值
6-40/41 Y0/Y1 美術燈控制
6-42 日光燈、燈泡、小夜燈三燈美術
燈控制
6-43 步進馬達理論電路
6-45 步進達正逆轉與調速之控制
6-46 以單一移位器做正逆序移位控制
6-47 以雙移位指令做正反序移位 控制
6-48 單 TIMER 正、停、反、停之控制
【6-5】移位控制之實際應用
6-50 Y0 → 停 → Y1 → 停 → Y0
循環 Y1 → 停 → 再循環
6-51 花式噴水控制,4 秒 → 3 秒 →
2 秒 → 均停 1 秒
6-52-53 花式噴水控制之例二/例三
6-54 單一按鈕控數台電動機之 ON/OFF
6-55 以雙按鈕控制數台電動機之ON/OFF
6-56 以 DECO 指令設計雙按鈕控制數台
6-56-1 同上圖更省下 RST V、RST Z
6-56-2 單按鈕控制數台電動機
6-57 以移位器做單鈕密碼鎖控制之一
6-57-1 高信賴度之單按鈕密碼鎖控制
6-58 全自動油壓升降控制電路
6-59 防盜式電話自動撥號控制
【6-6】移位與傳送指令之綜合應用
6-60 以傳送指令將 CNT 傳送至外部觀
6-61 以 BCD、解碼與七段顯示器掃描
指令由外部顯示計數值之BCD數
6-62 以傳送指令將計時器傳至外部
6-63 以傳送常數來做多變化多重控制
6-64 以傳送指令做Y-△自動啟動控制
6-65 以傳送常數做定時全自動正逆轉
控制
6-66 以傳送指令做油氣壓基本控制
6-67 傳送指令做全自動擠壓成型控制
【6-7】傳送指令之基本應用
6-70 T/C 配合傳送指令,使 CNT 變成
多重輸出
6-73 以CNT配合傳送做24小時定時控制
6-74 以傳送指令作油壓機械之控制
6-75 以應用指令設計花式噴水控制


第七章
較器、加減法器之基本程式與應用控制

【7-1】基本比較器之控制電路
7-10 比較指令之基本範例說明
7-11 「大於」「小於」輸出之重覆應

7-12 比較指令設計交替 ON/OFF
7-13 以常數與INPUT比較,自製號碼鎖
7-14 以密碼開關管制電器用具之 ON/
OFF
7-15 以比較器作門禁管制密碼鎖
7-16 實用密碼鎖門禁管制電路
7-17 出勤記錄、打卡鐘兼門禁管制

【7-2】應用比較指令,使 CNT/TIM
變成多重控制
7-21 CMP之「大於」與「小於」之應用
7-22 「大於」之應用
7-23 0.01 秒高精度 TIMER
7-24 以比較指令做 24 小時 96 段定
時控制 7-25 每月行事曆每日、每時定時控制
7-27 以 CMP 與 CNT 做單按鈕密碼鎖
7-28 以CMP與MOV做四樓升降自動控制
7-29 傳統三樓式升降機控制

【7-3】應用比較指令做外部指撥
開關設定 TIM/CNT
7-30 二進制外部設定三位數計數器
7-31 外部設定三位數計時器
7-33 外部二位數「指撥」計時器
多重設定與顯示
7-35 4 點輸入外部多重設定 16 個
TIMER 顯示

【7-4】加減算指令之簡易控制
7-41 減算指令之認識
7-42 以加算做乘 2 指令
7-43 進位旗幟信號
7-44 單點、多點對應傳送控制
7-44-1-2 單一對應傳送
7-45 單點ON/OFF控制
7-46 Y1、Y2 交替控制
7-47 雙燈美術燈控制兩例
7-48 單燈移位再循環兩例
7-49 以加減算指令做電熱器之七段加
減控制

【7-5】加減算指令之基本控制
7-50 以加算指令做 UP-COUNTER
7-50-1 二進位加算式計時器
7-51 以加算指令自製積分式 TIMER 應用指令之綜合應用與程式計範例
7-52 以加算指令自製多重輸出TIM
7-53 以加算指令做 24 小時加算計時
時鐘控制器
7-54 應用加算指令之溢位,使CNT 變
成多重輸出
7-55 將兩 CNT 之計數值相加
7-56 投幣加算累計電路
7-57 投票計算電路
7-58 加減算指令做UP/DOWN COUNTER
7-59-1 二進位變十進位之電路
7-59-2 以加算指令做單按鈕密碼鎖

第 八 章

基本指令之實用範例與
特殊指令之代用程式

1 以一般電驛設計移位順序控制與應用
指令設計之比較
2 數台電動機手動起動與自動追次起動
之控制
3 順序交替控制
4 以保持等指令來簡化控制線路的設計
5 應用 CNT 來做一般電機之自動控制

 


第九章
應用指令之綜合應用與程式計範例

【9-1】單按鈕多段外部計時設定
9-10 僅一個輸入點就可外部設定計時
9-11 以4個輸入點做長時間之外部設定
9-12 單輸入做多段外部計時設定控制
9-12 單按鈕 15 段時間之外部設定
9-13 設定多數 C/T 且達 5 位數僅用3
個輸入點

【9-2】24H外部調時與各種定時控制
9-22 月、日、時、星期 之調整與記錄
及定時控制

【9-3】特殊指令之綜合應用控制
9-30 4 按鈕式999 人密碼式門禁管制
特殊指令之代用程式電路
9-31 3按鈕控制50種電器用具之ON/OFF
9-32 外部輸入開關 決定移位循環之燈

9-33 外部開關 設定同時移位之燈數
9-34 外部設定 單循環移位燈數
9-35 按鍵式電話撥號控制
9-36 防盜式電話自動撥號控制
9-37 同步自動追逐控制
9-38 四摟式電梯升降控制
9-39 停車場駐場車輛數顯示及人員或
車輛之進出數量之統計與顯示

 

 

 

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